一种液压支架多级护帮板伸缩角度测量方法及装置

本发明涉及煤矿井下综采设备位姿状态检测技术领域，尤其是指一种基于机器视觉的液压支架多级护帮板伸缩角度测量方法及装置。本发明通过基于机器视觉的测量方法，实现了对液压支架多级护帮板伸缩角度的实时、高精度测量，有效解决了传统接触式测量方法易受干扰、安装维护困难以及现有视觉测量方法无法准确反映多级护帮板联动整体姿态的问题。其采用的防爆多目工业相机、关键点检测与动态补偿技术，不仅提高了测量的稳定性和可靠性，还通过可视化界面实时展示测量结果，为液压支架的多级协调联动控制提供了精准数据支持，显著提升了煤矿井下综采设备的安全运行水平和智能化程度，具有重要的现实意义和广阔的应用前景。