一种基于多源传感器的数字角色虚拟骨骼装配方法

本发明涉及三维角色动画制作技术领域，具体涉及一种基于多源传感器的数字角色虚拟骨骼装配方法，包括以下步骤：S1、通过时间敏感网络交换芯片控制各传感器时钟电路在微秒级别时间对齐，输出多源数据；S2、设计时空金字塔编码网络，本发明在使用时，便于输出经过精确时序对齐的多源数据，避免了因时间偏差导致的数据不一致和错误，保证了多源数据能够正确融合在同一坐标系下，避免空间位置上的误差，便于应对不同传感器的质量差异和外部环境变化，有利于提高本发明整体的鲁棒性和稳定性，有利于提高计算效率，同时避免了因数据噪声或误差引起的动作不自然或卡顿问题，使得输出的运动路径更符合人体的自然运动特征。