一种煤矿井下可穿戴助力机械设备

本发明公开了一种煤矿井下可穿戴助力机械设备，涉及机械手领域；该装置中，在背部收线盒中设置卷收的牵引线，牵引线从背部绕过穿戴者肩部后连接小臂支撑件；当小臂驱动装置中的收线驱动电机驱动卷线转轴转动，从而将牵引线卷起时，牵引线牵拉小臂支撑件向前转动抬起，辅助使用者抬起需要搬运的物体，之后保持该动作，减轻搬运物体过程中手臂受力。