基于扩张状态观测器的永磁同步电机无传感控制方法

本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种基于扩张状态观测器的永磁同步电机无传感控制方法。该永磁同步电机无传感控制方法，其特征在于：包括以下步骤：在静止坐标系下建立永磁同步电机的数学模型；基于所述数学模型设计改进扩张状态观测器，实现低相位滞后的反电动势的估计；通过锁相环对得到的低相位滞后的反电动势进行处理，提取所述永磁同步电机的转子的位置信息和转速信息。能够有效补偿对反电动势观测时的相位滞后与幅值衰减，提高转子位置的估计精度。