基于复合距离的加权粗糙隶属度聚类RGB-D图像分割方法

本发明公开了一种基于复合距离的加权粗糙隶属度聚类RGB‑D图像分割方法。包括：提取RGB‑D图像的图像特征，所述图像特征包括颜色特征、点云特征和法线特征；基于密度的方法选择初始类中心；基于自适应加权和复合距离度量方法对聚类算法进行优化，获得加权粗糙隶属度聚类算法；自适应加权包括通过局部特征加权法对每一个特征维度进行自适应加权；复合距离度量方法包括通过融合欧氏距离和余弦距离的方法计算样本与聚类中心之间的相似性；基于加权粗糙隶属度聚类算法对RGB‑D图像进行聚类并进行区域合并，生成分割图像。本发明通过引入特征加权并改进相似度度量方法，能够更好地适应不同类型特征的特性，最终实现更高质量的分割效果。