进梯控制方法、装置、电子设备和计算机程序产品

本申请适用于机器人技术领域，提供了一种进梯控制方法、装置、电子设备和计算机程序产品。其中，所述进梯控制方法包括：响应于机器人满足乘梯条件，获取代价地图；基于所述代价地图，确定电梯内中的候选停驻点；获取目标代价图像，所述目标代价图像表征所述候选停驻点与所述电梯内预设的吸引力点之间的位置关系；基于所述目标代价图像，控制所述机器人前往所述电梯内的目标停驻点，所述目标停驻点包含于所述目标代价图像中呈现的所述候选停驻点。本申请的实施例可以提高机器人乘梯的便利性。