一种基于视觉感知的生物机器人混合控制系统及方法

本申请公开了一种基于视觉感知的生物机器人混合控制系统及方法，包括虚拟场景组件、生物行为采集模块、载体、上位机、环境信息采集模块，以及无线通信模块。本申请通过将真实环境转化为光流刺激，提供给生物并采集生物的行为信息以驱动机械运动，实现基于生物行为控制机械运动的功能。本申请可将载体置于特殊环境中或通过上位机直接控制载体完成指定运动，以研究生物的机理。本申请模块化地将虚拟场景、生物行为采集模块、环境信息采集模块、载体以及上位机结合，并利用无线通信模块实现高效数据传输与实时控制。模块化设计大幅降低系统开发与维护复杂度，提升系统扩展性与功能优化能力，具有高度适应性和灵活性。