一种可靠的滚动轴承早期故障实时检测方法

本发明公开了一种可靠的滚动轴承早期故障实时检测方法；涉及轴承故障诊断技术领域，操作步骤包括：设置振动传感器与转速传感器安装位置和检测参数；获取一维同步振动数据X；标准化处理一维同步振动数据；将标准化处理后的一维同步振动数据扩展为多维同步数据Y；采用零中心化技术分解多维同步数据Y，得到多维同步数据Y1和Y2；分别计算多维同步数据Y1中每维同步数据的均方值、两相邻维同步数据的余弦相似度和DTW距离；分别计算多维同步数据Y2中每维同步数据的均方值；构建故障特征矩阵；利用Hotelling T2方法，计算故障特征矩阵的T2值；判断轴承是否存在故障；本发明不受转速变化的影响，可以应用于不同转速下的滚动轴承故障检测。另外，本发明通过构建故障特征矩阵，克服单一故障指标无法全面评估轴承故障的缺点，提高刻画轴承故障的能力，减少轴承早期故障检测的漏报率和误报率，增强故障检测方法的鲁棒性。