摘要
本发明公开了一种基于时空一致性滚边质量异常诊断方法及系统,包括:实时采集滚边工艺中的时空数据,所述时空数据包括机器人编号、工序号、滚边压力值、滚边点位的三维坐标;基于时空数据获取当前的滚边压力值对应的历史标杆压力曲线及动态预警线;将当前的滚边压力值与所述历史标杆压力曲线及动态预警线逐点对比;若连续M个数据点的滚边压力值超出动态预警线,则判定为滚边异常;若当前的滚边压力值未超出动态预警线且当前的滚边压力值与历史标杆压力曲线的趋势不一致,则判定为滚边异常;根据滚边异常对应的滚边压力值所关联的时空数据定位出具体的机器人编号、工序号、滚边点位的三维坐标。本申请的方法及系统提升了滚边工艺的生产效率。
技术关键词
标杆
压力
诊断方法
滚边工艺
曲线
机器人滚边
异常诊断系统
增量学习算法
坐标
周期
数据采集模块
标识
动态更新
板件
异常数据
定位模块
弹簧