一种面向批发市场的巡检方法、装置、介质及设备

本申请的实施例公开了一种面向批发市场的巡检方法、装置、介质及设备，涉及路径规划技术领域，本申请首先根据市场电子地图进行路径规划并制定相应的速度控制策略，并将巡检路径表征为节点连接的形式，在巡检过程中一旦检测到有障碍影响行进，则通过向最近的节点进行临时路径的规划来实现避障，由于临时避障的数据基础来源于巡检机器人反馈的实时画面，能够根据实际情况进行更合理的规划部署，在完成临时避障后，返回到原巡检路径上，即可按照原有的规划继续巡检，如此一来将固定路径巡检变为了以固定路径为基础的动态路径规划，能够更符合批发市场的复杂情况，提升了路径规划的水平，提升巡检效率。