摘要
本申请涉及可穿戴智能设备技术领域,涉及一种盲人导盲方法、系统及可穿戴智能设备。该方法,包括:基于第一目标图像和第二目标图像的视差生成深度图像;基于目标检测算法、深度图像、第一目标图像或第二目标图像,确定障碍物距离;当障碍物距离处于预设距离范围时,计算深度图像的第一区域平均深度值和第二区域平均深度值;当第一区域平均深度值大于/小于第二区域平均深度值时,控制可穿戴智能设备上的第一/第二震动,以提醒用户向第一方向/第二方向行走;当第一区域平均深度值等于第二区域平均深度值时,控制可穿戴智能设备上的第三震动,以提醒用户向第三方向行走。该方法可以为盲人提供有效的导航服务。
技术关键词
可穿戴智能设备
深度值
导盲方法
生成深度图像
障碍物识别
导盲系统
控制模块
双目摄像头
算法
像素点
图像采集模块
智能手表
基线