刹车制动器的检测方法、装置、设备、介质及产品

本申请提供了一种刹车制动器的检测方法、装置、设备、介质及产品，涉及机器人技术领域。该方法应用于机器人，包括：在所述机器人的运行过程中，检测所述机器人的各个关节电机刹车制动器的瞬时电流；将所述瞬时电流输入电流异常检测模型，得到所述电流异常检测模型输出的检测结果；所述检测结果包括所述机器人的刹车制动器是否存在故障；在所述检测结果为所述刹车制动器存在故障的情况下，根据所述检测结果确定故障关节并在检测界面输出。通过上述技术方案，能够提高刹车制动器的故障检测准确性。