一种贮存柜物料铺料状态检测系统、方法、控制器及介质

本发明公开了一种贮存柜物料铺料状态检测系统、方法、控制器及介质。该系统包括运行轨道、齿轮传送带、滚动齿轮、检测支架、激光测距传感器、位置接近开关、驱动电机及编程控制器，齿轮传送带与滚动齿轮啮合，通过驱动电机驱动，检测支架随滚动齿轮在运行轨道移动，激光测距传感器安装于检测支架；贮存柜进料端与出料端均安装有位置接近开关；位置接近开关、激光测距传感器与编程控制器通信连接；编程控制器，用于根据驱动电机启动指令控制驱动电机工作，并根据激光测距传感器采集的第一高度值以及第二高度值，计算物料铺料当前状态。通过本发明的技术方案能够自动识别物料贮存柜内物料铺料异常状态，大大降低了人工成本且有效提升检测效率。