基于几何约束的视觉测量系统相机主距标定方法与系统

本申请公开了基于几何约束的视觉测量系统相机主距标定方法与系统。该方法包括：获取多个控制点的物方坐标，并在拍摄场景中确定多个几何约束指针点；其中，多个几何约束指针点对称分布；识别左右相机拍摄的图像中各控制点的像点，基于像点坐标和图像的外方位元素计算待测物体的物方坐标；确定标称主距、主距扫描范围、标定迭代步数和标定迭代步长，基于指针点的物方坐标和待测物体的物方坐标构建对应每个指针点的单点主距扫描标定模型，基于所有的单点主距扫描标定模型建立多点主距扫描标定模型；求解多点主距扫描标定模型的最小值，基于多点主距扫描标定模型的最小值计算主距标定值。本申请能够提高标定效率，增强标定适应性，提高标定精度。