基于视觉的药袋分拣方法、系统、电子设备及可存储介质

本发明提供了一种基于视觉的药袋分拣方法、系统、电子设备及存储介质，属于图像识别领域；该方法包括：通过经标定的视觉系统采集若干待分拣药袋的表面整体图片；预处理表面整体图片得到预处理图片；基于ORB特征算法检测预处理图片获取相应特征向量；采用解码器结合显示点技术识别特征向量得到其对应的药袋文本；将表面整体图片的外轮廓进行拟合得到多边形轮廓；基于多边形轮廓确定待分拣药袋的抓取点；根据抓取点及药袋文本分拣若干待分拣药袋。通过本申请，可以有效解决现有自动分拣系统在分拣中药小包装药袋存在的识别效率低、错识率高及分拣效率低等弊端。