一种食品加工用包装盒下料装置及方法

本发明公开了一种食品加工用包装盒下料装置及方法，属于包装盒加工技术领域；包括连接在传输带和操作台之间的万向机械臂，还包括：下料筒，固定连接在万向机械臂的驱动端上；夹持囊，固定连接在下料筒侧壁上；压力传感器，固定连接在下料筒内顶壁上；距离传感器，固定连接在下料筒底部；万向机械臂上固定连接有气泵，气泵的出气端上固定连接有第一输气管和第二输气管；第一输气管远离气泵的一端与下料筒相连通，第二输气管远离气泵的一端与夹持囊相连通；本发明通过使用下料筒中的夹持囊对包装盒进行夹持转运下料，柔性的夹持囊能够有效的保护包装盒侧壁，降低在夹持过程中对包装盒侧壁产生剐蹭、抓破的可能性，保证了包装盒的产品质量。