一种用于自动化生产线的自适应抓取机械臂系统

本发明公开了一种用于自动化生产线的自适应抓取机械臂系统，具体涉及自适应抓取技术领域，包括通过视觉系统和触觉系统使用人工智能深度学习算法分析目标物体，基于目标物体的特性自动调整机械臂的抓取力度和姿态，获取接触目标物体瞬间的力学特征信息以及位置信息，并持续监测获取接触目标物体后的姿态特征信息，通过将力学特征信息和姿态特征信息基于BP神经网络构建视觉风险评估模型，并将视觉风险评估模型的输出作为机械臂视觉闭环反馈的目标函数，根据机械臂在自动化生产线中对目标物体的不同位置进行抓取的过程中，并基于视觉风险评估模型的输出，获得仿真抓取位置对应关系，本发明有助于降低抓取隐患，提高机械臂抓取成功率和稳定。