用于人和协作机器人协同作业时的人体手臂主动防撞装置

本发明属于协作机器人技术领域，具体公开一种用于人和协作机器人协同作业时的人体手臂主动防撞装置，包括可穿戴组件、控制组件、驱动组件和检测系统。可穿戴组件通过背心固定于人体躯干并延伸至手臂；控制组件的中控控制板连接多个主动滑轮；驱动组件由滑轮环、牵引线和走线槽组成，通过牵引线的拉紧调整手臂运动方向；检测系统通过图像获取模块、图像处理识别模块和测距定位模块实时监测人体手臂与协作机器人的位置及距离。当检测到距离小于安全阈值时，控制组件驱动步进电机通过牵引线控制手臂主动避让，实现主动防撞。本发明通过主动干预、全方位监测和精确判断，有效提升人机协作安全性，同时兼顾作业效率和操作灵活性，适用于多种工业场景。