一种基于复近似消息传递的主动声呐成像方法

本发明提供一种基于复近似消息传递的主动声呐成像方法，包括将主动声呐接收的多通道回波信号进行匹配滤波处理，得到脉压信号；将脉压信号按预设距离进行分段，对每一段脉压信号进行傅里叶变换处理；对傅里叶变换处理后的信号用复近似消息传递算法进行方位估计，得到相应距离上的方位信息；将所有的方位信息按距离排列在一起得到高分辨的主动声呐成像图。本发明通过复近似消息传递算法改进实值以更好地应用在水下主动声呐目标探测领域，避免传统方法中矩阵求逆带来的高计算复杂度；本发明相较于传统成像方法目标分辨率更高，在一定程度上抑制混响，提升了鲁棒性和探测精度。