摘要
本发明提供了一种真空绝热板绝热层喷涂机器人多参数调控方法及系统,涉及多参数调控技术领域,其通过对喷涂过程中多喷头之间的干扰关系和轨迹偏移影响进行动态感知与调控,有效解决了喷涂厚度不均和空间一致性差的问题;能够实现喷头参数的精细化调节,使各喷头在不同工况下均可维持理想的喷涂状态,从而提升整体喷涂精度与稳定性。通过引入多参数的联合调控机制,本发明可显著减少因姿态偏差、耦合干扰等因素带来的喷涂缺陷,降低返工率和材料浪费。
技术关键词
多参数调控
喷涂机器人
喷头
绝热板
绝热层
矩阵
位姿误差
真空
阵列
轨迹
速度
姿态偏差
涂料
因子
索引
动态
涂层