摘要
本发明公开了一种对批量轨迹方程管道深度调控并顺序输出的计算方法,涉及数值计算和数值仿真的技术领域,该方法通过上位机经PCIe高速接口传输批量轨迹方程初始参数,并利用循环缓存及轮询仲裁技术保持参数顺序;状态管理模块根据配置信息选择RK‑Adams结合算法,并以主从状态机结构实现迭代调度;函数求解模块在运算过程中插入空周期补偿周期差异,统一运算链路周期;最终,各轨迹方程计算结果按初始顺序输出,显著提高了并行求解效率和输出数据的顺序稳定性。
技术关键词
数据传输控制模块
状态机
循环存储单元
轨迹
计算方法
方程
批量
配置算法
参数
周期
加速度
运算器
数值
管道
仲裁技术
算法并行
校正
链路