一种多靶点释药的磁驱动胶囊机器人

本申请提供一种多靶点释药的磁驱动胶囊机器人，涉及医疗设备领域，其包括：外套筒，侧壁上开设有多个第一排药孔，多个所述第一排药孔呈螺旋状排布；内套筒，同轴转动设置于所述外套筒内部，其中一端固定连接有排药磁体，内部设有多个药仓，侧壁上设有分别与不同药仓连通的多个第二排药孔，多个所述第二排药孔共线设置；复位机构，用于驱使内套筒复位至初始位置；以及行走机构，设于外套筒上，用于驱使外套筒移动。本申请通过外界磁场控制内套筒相对外套筒转动，实现胶囊内窥镜的多靶点、多次、多种药物组合联合施药。