管道全位置埋弧焊焊接方法、装置、系统及存储介质

本申请公开了一种管道全位置埋弧焊焊接方法、装置、系统及存储介质，涉及自动化焊接技术领域，所述管道全位置埋弧焊焊接方法包括：对焊剂兜料装置进行对中纠偏，并将焊枪与所述焊剂兜料装置上的焊剂兜料盒的盖板孔对齐；在所述焊枪与所述盖板孔对齐的情况下，将焊剂漏斗调整至目标高度；在所述焊剂漏斗达到所述目标高度的情况下，根据所述焊剂兜料盒内部的电容探针反馈的电容信号，控制所述焊剂漏斗内部的电磁阀，以调整焊剂堆积量；在所述焊剂堆积量达到预设堆积量阈值的情况下，启动焊枪起弧并同步移动所述焊枪与所述焊剂兜料盒的盖板直至完成焊接。本申请实现了全位置焊剂均匀供给与焊接路径的精准同步控制，保证了焊接过程的连续性和稳定性。