声学事件检测方法及装置、电子设备、存储介质

本发明提供一种声学事件检测方法及装置、电子设备、存储介质。该方法包括：获取目标区域中的多模态传感器数据和表征声学事件的音频数据；基于卡尔曼滤波和图神经网络模型，对多模态传感器数据和音频数据进行时空融合，得到目标区域的融合数据；基于经过训练的CNN模型和LSTM模型，对融合数据进行特征提取，得到表征声学事件的融合特征；对融合特征进行指纹编码，并基于指纹编码在预设的声学事件指纹库中进行匹配，得到目标区域的声学事件类型。本发明能够提高复杂场景中的声学事件检测效果。