一种用于肝癌治疗的微创介入手术机器人执行装置

本发明公开了一种用于肝癌治疗的微创介入手术机器人执行装置，包括安装板，且所述安装板上四角处均开设有固定孔，本发明在使用时，当第一电动伸缩杆推动圆板水平移动时，可通过传动方杆带动U形推板同步移动，可使得两个主夹板相对移动，从而可对手术器械夹持固定，而通过第四电动伸缩杆、限位板、驱动齿条、转动齿轮、螺纹杆、螺纹套和L形杆的联动设置，当启动第四电动伸缩杆推动限位板水平移动时，可带动螺纹杆旋转，而螺纹杆旋转可带动两个螺纹套相对移动，并通过L形杆带动两个辅夹板相对移动，从而在将手术器械放入进开口槽内腔后，通过两个辅夹板的相对移动可对不同尺寸厚度的手术器械进行夹取，提高装置使用的灵活性和实用性。