基于多维空间建模的机器人路径规划方法、设备及介质

本申请公开了一种基于多维空间建模的机器人路径规划方法、设备及介质，方法包括：对楼宇结构数据进行三维拓扑动态建模，以得到初始带权三维连通图；基于电梯状态参数，对初始带权三维连通图的权重节点进行权重动态更新，确定带权三维连通图；基于带权三维连通图，通过改进的A*算法分析，得到机器人全局行进路径规划；根据机器人行进路径规划，通过机器人倒车策略决策分析，得到机器人局部行进路径规划；基于机器人全局行进路径规划和机器人局部行进路径规划，通过资产清点轨迹分析，确定清点扫描线间距，并进行楼宇资产清点。本申请通过上述方法解决了现有SLAM技术无法实现立体空间中动态约束条件无法满足即时需求的技术问题。