百米级非接触式AI禁毒机器狗系统及方法

本申请涉及数据资产管理领域，公开了百米级非接触式AI禁毒机器狗系统，包括以下模块：主控模块：作为系统的核心控制中心，负责协调各模块的运作与数据交互，实现传感器数据融合、任务指令解析及系统状态监控；感知模块：通过非接触式传感技术实时采集环境物理信号与生物特征信息；决策模块：基于智能算法构建分级研判机制，对感知数据进行特征提取与威胁量化评估；执行模块及能源模块：包含机动机构与应急装置，根据决策指令执行预设动作策略。本发明通过YOLOv7‑THz模型与三维动态扫描机制，显著提升太赫兹成像在低分辨率、强干扰场景下的目标识别能力，实现复杂环境实时定位，解决了传统检测手段在恶劣条件下误检率高、漏检率大的问题。