摘要
本发明涉及一种无人智能化隧道施工方法及系统,属于隧道施工技术领域,根据隧道施工图纸制定施工工序,分别为隧道施工的每个工序匹配用于执行该工序任务的施工设备;根据预设的工序顺序,每个工序按照如下步骤进行施工,直至完成所有工序:调用与当前工序匹配的目标施工设备,并控制目标施工设备根据预设的当前工序的施工参数开始施工;在施工过程中,根据目标施工设备的作业信息,调整与目标施工设备相关的施工设备的设备参数,以根据调整后的与目标施工设备相关的施工设备的设备参数继续进行施工,不仅施工过程中无人参与,自动推进各工序的完成,而且进行与目标施工设备相关的施工设备的设备参数的智能化调整,提高工序的完成度。
技术关键词
智能化隧道
施工设备
无人驾驶挖掘机
施工方法
围岩探测
人形机器人
扫描机器人
绑扎台车
智能焊接机器人
智能钢筋
施工质量标准
衬砌模板台车
钻孔机器人
混凝土罐车
湿喷台车
智能防水
仰拱栈桥
智能养护