摘要
本发明涉及一种基于机械手臂和超高分辨率光学相干断层扫描(OCT)成像系统的大型光学元件检测方法。该方法结合了超高分辨率OCT技术和多关节机械手臂,实现了对大型光学元件的高精度、大范围检测。通过OCT系统的高分辨率成像能力,能够有效无接触地识别光学元件内部外部微米级的缺陷,通过六轴机械臂的灵活运动能力和三维图像拼接算法,能够对复杂曲面光学元件进行三维形貌进行还原和分析,从而提高检测效率和准确性。本发明在光学元件质量控制和工业检测领域具有重要应用价值。
技术关键词
高分辨率光学相干断层扫描
光学元件检测方法
机械臂末端执行器
光学相干断层扫描系统
坐标系
扫描测试系统
三维形貌重构
曲面光学元件
关节机械手臂
图像拼接算法
OCT探头
机械臂姿态
高分辨率成像