固件更新方法、装置、电子设备和计算机可读介质

本公开的实施例公开了固件更新方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：确定机械臂集合；响应于向机械臂集合分配虚拟控制器成功，根据机械臂集合中的机械臂对应的机械臂任务信息，确定更新路径信息；将目标机械臂从对应的主控制器控制热切换为虚拟控制器控制；响应于切换完毕，对目标机械臂更新目标固件版本的机械臂固件；响应于更新完毕，采集控制信息组；响应于控制信息组满足预设条件，将目标机械臂从虚拟控制器控制热切换为对应的主控制器控制。该实施方式提高了机械臂固件的更新效率。