基于OTFS的高速移动AUV水声通信方法

本发明涉及AUV水声通信技术领域，特别是一种基于OTFS的高速移动AUV水声通信方法。包括以下步骤：在时延‑多普勒域上产生调制符号，将时延‑多普勒域的调制符号转换为时域信号；将时域信号输入水声信道，得到水声信道的输出；通过VSBL信道估计算法，优化水声信道参数估计值；通过步骤S3得到的水声信道相应估计值，对水声通道输出值进行修正，修正后的信号转换为时延‑多普勒域的调制符号，完成信息传输。能够有效应对高速移动带来的信道变化，提升系统在非平稳水下环境中的通信稳定性，实现了AUV水声通信中的高鲁棒性、高精度和低复杂度。