一种适于远程手术的天地一体化卫星通信网络系统

一种适于远程手术的天地一体化卫星通信网络系统，涉及卫星通信领域。解决了现有的中高轨卫星时延高、抖动大、易拥塞等不足。所述系统包括：远程手术操作台模块，用于将远程手术操作台模块的收发数据通过专线连接到高轨卫星系统的远端小站；卫星通信模块，用于网关管理卫星通信的远端小站与地面网之间的通信连接；云服务器转发模块，用于进行网关与机器人之间的数据转发，并确认到达目的地医院所在的网络地址，通过无线或有线网络到达医院处的5G CPE设备；手术机器人模块实时接收远程手术操作台模块的指令数据，同时将手术机器人模块的响应数据实时发送至远程手术操作台模块，实现远程手术操作台模块到手术机器人之间的远程数据交互。