摘要
本发明涉及物资投放技术领域,具体为一种用于重载无人机的物资投放方法及系统,包括:获取受灾区域内的救助请求,根据所述救助请求确定救助点位置,根据所述救助点位置确定重载无人机集群的物资运输路径;控制所述重载无人机集群根据所述物资运输路径将物资运输至所述救助点位置的上空,根据所述重载无人机对所述救助点位置进行图像采集,以得到救助点的环境图像。本发明通过获取受灾区域内的救助请求并确定救助点位置,可以确保无人机集群准确地将物资运输至需要的区域,从而提高物资配送的效率,且控制重载无人机集群根据预设的物资运输路径执行任务,可以减少无人机的空载飞行和不必要的偏离。
技术关键词
重载无人机
物资投放方法
输出特征
深度强化学习模型
融合特征
列表
路径规划单元
分支
物资投放系统
障碍物
特征提取模块
Sigmoid函数
YOLO模型
图像
决策
采集单元
无人机集群
表达式
基地