果树中心花及边花的自动识别方法、电子设备及存储介质

本发明提供了一种果树中心花及边花的自动识别方法，首先构建并训练目标检测模型以识别图像中的花序和/或花朵目标，获取花朵检测框坐标及其中心像素坐标；针对花序归属划分，通过将花朵中心坐标映射至预检测的花序框内实现关联；或者采用聚类算法以中心坐标为特征对花朵检测框进行无监督聚类，动态划分花序类别；在中心花判定环节，提出两种技术路径：基于几何特征计算同一花序内各花朵检测框与其他框的最小边界距离平均值，选取最小值对应的花朵作为中心花；或通过场景图生成技术构建关系预测模型，基于位置关系推理确定中心花与边花。最终通过可视化标注区分花序、中心花及边花。本发明还提供相应的电子设备及存储介质。借此，本发明融合目标检测、空间关系分析与机器学习技术，实现了果树花序结构的自动化精确识别。