基于知识蒸馏的矢量地图构建模型训练方法及装置

本发明的实施例提供了一种基于知识蒸馏的矢量地图构建模型训练方法及装置，涉及自动驾驶感知技术方法，方法包括：通过构建第一矢量地图构建教师模型，构建第二矢量地图构建学生模型，确定第一矢量地图构建教师模型的贝叶斯损失进行训练，确定训练好的第一矢量地图构建教师模型与第二矢量地图构建学生模型的中间层特征损失和最优权重损失，确定第二矢量地图构建学生模型各中间层特征的第一损失，基于中间层特征损失、最优权重损失以及第一损失对第二矢量地图构建学生模型的参数进行调整，以对第二矢量地图构建学生模型进行训练，基于第二矢量地图构建学生模型对地图进行构建。可以降低地图构建的成本。