基于大语言模型的自动驾驶测试用例自进化修复方法

一种基于大语言模型的自动驾驶测试用例自进化修复方法，属于自动驾驶系统的测试与性能优化技术领域。本发明的目的是利用大语言模型的语义理解与推荐能力，对模型的性能日志进行深层次语义挖掘，从结构化测试场景库中推荐高质量修复场景的基于大语言模型的自动驾驶测试用例自进化修复方法。本发明的步骤是：性能日志采集与预评估执行、失败模式语义提取、场景语义检索机制、初始推荐构建、反思式语义优化、少样本微调适配、闭环自演化机制。本发明在自动驾驶测试用例推荐、失败模式识别、模型能力快速适配及系统闭环自进化方面均具有明显优势，能够显著提升自动驾驶系统的安全性、泛化能力与测试可维护性。