一种变电站智能巡检机器人巡检图像的识别方法

本发明提供一种变电站智能巡检机器人巡检图像的识别方法，方法包括：采集当前变电站环境下变电站设备的可见光图像和红外光图像；基于当前湿度、当前光照强度和当前可见度匹配得到目标图像处理模型；将可见光图像和红外光图像输入至目标图像处理模型，得到第一目标图像和第二目标图像；对第一目标图像和第二目标图像进行深度特征提取，得到第一深度图像和第二深度图像，将第一深度图像和第二深度图像进行图像融合，得到融合后图像；将融合后图像输入至图像识别模型，得到识别结果，基于识别结果确定变电站设备的设备状态。本发明提高了在复杂多变的变电站环境下图像识别的准确率，准确地识别出变电站设备的设备状态，保障了变电站的安全稳定运行。