摘要
本发明公开了一种泡沫灭火器用消防药剂搅拌装置及其自适应控制方法,包括搅拌桶,一侧固定设置有固定板,固定板的一侧开设有安装槽,安装槽内设置有固定柱,固定柱的顶端固定连接有升降机壳,升降机壳的内部开设有移动槽,升降机壳的一侧开设有与移动槽连通的滑槽,升降机壳的顶端固定安装有第一电机,第一电机的输出端固定连接有位于滑槽内部的丝杆,本发明一种泡沫灭火器用消防药剂搅拌装置,通过第二电机驱动搅拌杆转动,对搅拌桶内的物料进行搅拌处理,同时通过第一电机驱动搅拌杆上下移动,从而实现对搅拌桶内的物料进行非均匀搅拌,使得溶液涡流变得混乱,进而提高搅拌效率和搅拌效果;可更换不同型号的搅拌结构,且拆装操作简单方便。
技术关键词
药剂搅拌装置
泡沫灭火器
模糊隶属度函数
搅拌杆
搅拌桶
消防
升降机
中央控制系统
粘度传感器
误差
无线数据采集模块
神经模糊推理系统
模糊集合
速度传感器
执行控制策略
模糊规则
PID控制算法