天车系统运行异常检测方法、装置、电子设备和存储介质

本发明提供一种天车系统运行异常检测方法、装置、电子设备和存储介质，通过基于当前天车在执行当前已完成搬运任务的过程中的天车通行数据，提取当前天车在每个轨道段的通行特征以及当前天车在每个轨道段的通行特征之间的空间关系，得到当前天车的天车特征向量，同时基于各个轨道段的历史轨道通行数据，分别提取各个轨道段的轨道特征向量；继而融合当前天车的天车特征向量以及各个轨道段的轨道特征向量，得到天车轨道融合特征，并基于天车轨道融合特征进行故障分类，确定当前天车存在运行异常情况的概率，能够在不影响天车正常任务执行的前提下，通过结合天车自身行为特征与轨道段长期运行模式，提升了天车运行异常的检测准确度。