分体移动充电机器人精准对接方法

本申请涉及充电技术领域，尤其涉及一种分体移动充电机器人精准对接方法，包括以下步骤，步骤一，在待对接物上设置反光贴，通过设置在移动充电机器人上的激光雷达扫描反光贴，识别反光贴激光数据；步骤二，根据激光数据识别出的反光贴点云数据，拟合计算目标中心点；步骤三，根据拟合出的目标中心点以及预设距离参数计算移动目标点位；步骤四，根据移动充电机器人与移动目标点位之间的距离调整移动充电机器人，并控制移动充电机器人移动至移动目标点位，以便实施对接。本申请依靠反光贴的识别，实施移动充电机器人与待对接设备之间的连接，根据任务状态确定点线的精准数据，并对邻近点线数据进行过滤，确保精准对接过程的鲁棒性。