一种基于车载平台的燃气泄漏精确定位方法

本发明公开了一种基于车载平台的燃气泄漏精确定位方法，涉及燃气泄漏定位技术领域。该基于车载平台的燃气泄漏精确定位方法，通过获取泄露评估数据，分析得到待评估管网的泄露先验分布；连续获取车载平台在预设巡检路径上若干个路径位置点的观测燃气浓度值，并判断是否高于预设的燃气浓度阈值；若高于预设的燃气浓度阈值，则对应标记为泄露扩散点，获取扩散二维位置坐标、扩散烟羽数据，构建泄露似然函数，并结合泄露先验分布进行递归更新处理，得到泄露后验分布；反之则不标记，本发明通过对泄露后验分布进行综合分析，得到每个泄露源的二维位置坐标以及相应的泄露强度值，从而能够高效地识别泄漏源，进而提高了燃气管网的安全性和管理效率。