移栽作物的株间机械除草系统、方法

本发明公开了一种移栽作物的株间机械除草系统及方法，所述系统包括成像系统，包括成像暗室；照明系统，位于成像暗室内部，包括若干LED灯；除草刀系统，位于成像暗室后部，包括伺服电动缸、滚动滑轨和除草刀片，所述伺服电动缸执行动作时带动所述除草刀片于滚动滑轨上平移，以实现对作物植株的躲避以及株间除草；GNSS定位系统，用于实时获取当前装置的位置信息；履带式底盘系统，用于使系统按照规划路线前进；配电控制箱，包括设置于其内的电源、单片机和微型计算机。本系统及方法能够对作物进行精准定位，提高除草效率，能够推广到移栽作物中，有利于可持续农业的实现。