一种柔性穿舱光纤路径规划方法、系统及光纤陀螺

本文提供了一种柔性穿舱光纤路径规划方法、系统及光纤陀螺，通过确定光纤陀螺中待光纤连接的位于两个工作舱中的光学器件，其中两个工作舱具有不同的光纤敷设面；根据位于不同工作舱中的光学器件，以及两个工作舱的位置关系，确定光纤敷设的路径参考信息，路径参考信息至少包括起始连接面、终止连接面、两个工作舱的敷设面外圆，以及两个工作舱之间的穿舱孔；基于预设的光纤长度，以及路径参考信息，生成多个光纤敷设路径；根据每个光纤敷设路径中光纤的多个弯曲信息，从多个光纤敷设路径中确定目标光纤敷设路径，其中，目标敷设路径中光纤的多个弯曲信息表征的光纤应力最小，本文提供的方案可以提高穿舱光纤敷设路径规划的效率和可靠性。