摘要
本发明属于人体摔倒检测技术领域,具体涉及一种基于多特征融合的人体摔倒检测方法及装置。该方法首先通过RGB摄像头结合OpenPose模型提取人体骨骼关键点特征,然后通过红外摄像头结合OpenCV库提取人体轮廓特征,接着通过毫米波雷达结合数据预处理方法获取人体三维点云特征,最后将三种特征进行融合并输入到GNN图神经网络模型中,得到人体摔倒检测结果。本发明通过多模态特征互补,能够适应不同光照、遮挡、环境干扰,是一种高效、可靠的人体摔倒检测系统。
技术关键词
人体摔倒检测方法
人体骨骼关键点
人体轮廓
点云特征
RGB摄像头
红外摄像头
神经网络模型
数据预处理方法
人体摔倒检测技术
人体摔倒检测系统
高维特征向量
节点特征
三维点云信息
雷达回波数据
动态更新
高斯混合模型