一种MPC框架下多目标动态优化的氢能无人机能量管理方法及系统

本发明公开了一种MPC框架下多目标动态优化的氢能无人机能量管理方法及系统，属于能量管理技术领域，综合考虑能源消耗、电池退化、输出波动等因素，并基于预测控制的思想，实现混合动力系统安全、高效运行。其中，管理系统包括传感子系统、控制子系统、交互子系统和电源子系统；管理方法具体步骤为：根据历史需求功率序列调整预测控制时域；更新氢燃料电池老化参数，固定成本函数权重系数；通过多目标在线优化算法，得到预测时域下最优SOC变化曲线；根据参考变化曲线，经过线性MPC控制输出燃料电池参考功率。