基于头戴显示控制设备的双足机器人控制方法及系统

本公开提供了一种基于头戴显示控制设备的双足机器人控制方法及系统，涉及传感器及机器人技术领域。该方法包括：通过头戴显示控制设备获取用户头部动作，并将用户头部动作转换为双足机器人的行动指示信息，其中行动指示信息包括站立高度指示信息。此外，还将行动指示信息输入至基于深度强化学习的机器人运动控制模型，以使机器人运动控制模型结合行动指示信息向双足机器人输出动作策略。本公开可以实现更加自然、直观且部署便利的机器人站立高度控制，进而提升机器人控制的精准性和用户体验。