摘要
本发明公开了一种船体用的T型材焊接装置,包括焊接工作台、面板定位组件、面板压紧组件、支撑悬臂梁组件、焊接路轨、扫描装置、焊接机器人及控制平台,面板定位组件一端穿过焊接工作台,且外露于焊接工作台的台面,以对T型材进行定位,面板压紧组件一端穿过焊接工作台,且外露于焊接工作台的台面,以对T型材进行固定,焊接路轨位于焊接工作台的一侧,支撑悬臂梁组件滑动安装于焊接路轨上,扫描装置与焊接机器人活动安装于支撑悬臂梁组件上,控制平台与面板定位组件、面板压紧组件、支撑悬臂梁组件、焊接路轨、扫描装置以及焊接机器人电连接。本发明减少了由于自由状态下焊接造成的变形问题,简化了施工流程,使得整个生产过程更加高效有序。
技术关键词
焊接工作台
悬臂梁组件
面板定位组件
焊接机器人
焊接装置
扫描装置
激光跟踪装置
龙门架立柱
行走齿条
压紧组件
控制平台
驱动件
船体
剪丝装置
台面
跟踪控制盒
吸尘器