机器人跳高台运动控制模型训练方法及装置

本公开提供了一种机器人跳高台运动控制模型训练方法及装置，涉及传感器及机器人技术领域。该方法包括：获取虚拟机器人的当前状态数据，其中包含惯性测量器件的观测数据，随后在观测数据中添加噪声，并结合加入噪声的当前状态数据，基于深度强化学习在高台地形中训练机器人跳高台运动控制模型。本公开通过引入噪声来增强状态数据的多样性与鲁棒性，使训练得到的机器人跳高台运动控制模型具备适应复杂地形和传感器干扰的能力。