一种基于PV检测制动踏板感自动补偿方法及系统

本发明提供了一种基于PV检测制动踏板感自动补偿方法及系统，通过液压传感器实时检测制动回路压力P，通过EHB判断车辆状态，在符合条件时主动进行微建压并进行间接计算制动器的需液量V，再进行计算该车制动器PV。接着将检测到的PV数据传输至ECU进行处理，ECU根据车辆实际PV数据与标准PV数据进行对比，计算出需要的补偿量，根据补偿量进行建立模型，通过分析查表调取补偿后的EHB软件制动踏板行程与压力P及建压速率的关系，通过补偿达到一致的制动踏板感，提高了制动可靠性及驾驶安全性与舒适性。