道路坑槽告警方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种道路坑槽告警方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车智能驾驶领域，包括：通过所述第一毫米波雷达和所述第二毫米波雷达获取道路信息；根据所述道路信息确定道路存在坑槽时，获取坑槽深度；根据所述坑槽深度信息和预设坑槽深度阈值进行道路坑槽告警处理，通过两个毫米波雷达，可以准确的判断前方道路是否有坑槽，及时向驾驶员报警，让驾驶员有时间选择切出自动驾驶模式刹车减速。